ההגדרה המילולית מגיעה מיוונית ופירושה שפחה או עוזרת אישית.

בעבר דולה הייתה חלק מהמסגרת הקהילתית. כאשר אישה כרעה ללדת, היא נתמכה על ידי מיילדת ועל ידי נשים אחרות ממשפחתה או מהקהילה אליה השתייכה.

היום המשמעות של דולה, או תומכת לידה, הוא מתן ליווי רציף ותמיכה שאינה רפואית במהלך ההריון, בלידה ואחריה. דולה היא לא אחות או רופאה, ולכן התמיכה היא יותר ריגשית ופיזית בעזרת ארגז כלים טבעיים ואלטרנטיביים כמו שיטות עיסוי, שימוש בשמנים ארומטיים, הומיאופטיה, דמיון מודרך, שיטות טיפול רגשי ועוד.. המשתנה מדולה לדולה